一、功能檢測

1. • 收發(fā)功能測試：驗證CAN控制器在正常模式下的報文發(fā)送/接收能力，覆蓋標(biāo)準(zhǔn)幀（11位ID）和擴展幀（29位ID）。
   • 仲裁機制驗證：測試多節(jié)點同時發(fā)送時的優(yōu)先級仲裁邏輯，確保ID優(yōu)先級高的報文優(yōu)先占用總線。
   • 自動重傳功能：在報文傳輸失敗時（如沖突或噪聲干擾），檢測是否按協(xié)議自動重試。
2. • 幀格式支持：檢查對數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀和過載幀的識別與處理。
   • 位時序配置：驗證波特率、采樣點、同步跳轉(zhuǎn)寬度（SJW）等參數(shù)的可配置性及精度（誤差范圍≤±1%）。
   • 錯誤計數(shù)器管理：模擬總線關(guān)閉場景，測試節(jié)點進(jìn)入/退出Bus-Off狀態(tài)的閾值條件（如TEC≥255觸發(fā)Bus-Off，REC＜128恢復(fù)）。
3. • 錯誤注入測試：人為制造CRC錯誤、格式錯誤、應(yīng)答錯誤等，觀察錯誤幀生成與節(jié)點狀態(tài)切換。
   • Bus-Off恢復(fù)機制：驗證節(jié)點在Bus-Off后能否按照協(xié)議定時嘗試恢復(fù)通信（如128次11位隱性位檢測）。

二、電氣特性檢測

1. • 差分電平測量：使用示波器檢測CAN_H與CAN_L的顯性電平（典型值CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V）和隱性電平（均≈2.5V）。
   • 上升/下降時間：驗證信號邊沿斜率是否符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)（如20-500 ns）。
   • 信號振鈴抑制：檢查終端電阻（通常120Ω）是否有效抑制反射，觀察信號過沖是否＜10%。
2. • ESD防護(hù)：施加±8kV接觸放電（IEC 61000-4-2），測試后需保證功能正常。
   • 射頻干擾測試：在80MHz-1GHz頻段注入干擾信號，觀察通信誤碼率是否可控（如＜1E-6）。

三、通信性能測試

1. • 極限帶寬驗證：以最高波特率（如1Mbps）持續(xù)發(fā)送滿負(fù)載數(shù)據(jù)（如5000幀/秒），監(jiān)測丟幀率與延遲。
   • 多節(jié)點協(xié)同測試：構(gòu)建包含32+節(jié)點的仿真網(wǎng)絡(luò)，驗證控制器在復(fù)雜拓?fù)湎碌姆€(wěn)定性。
2. • 報文傳輸延遲：測量從應(yīng)用層觸發(fā)發(fā)送到接收方成功解碼的時間（通常要求＜1ms）。
   • 中斷響應(yīng)時間：測試錯誤中斷、接收中斷的響應(yīng)延遲是否符合實時性需求。

四、環(huán)境適應(yīng)性測試

1. • 在-40°C至+85°C范圍內(nèi)進(jìn)行100次溫度沖擊，驗證控制器參數(shù)漂移（如波特率偏差＜±2%）。
2. • 施加5-500Hz隨機振動（符合SAE J1211標(biāo)準(zhǔn)），檢測焊點可靠性及通信穩(wěn)定性。

五、安全性與加密檢測（車載場景重點）

1. 安全機制驗證
   • 防火墻策略測試：過濾非法ID或跨域報文。
   • 加密通信驗證：如支持CAN FD+SecOC（Secure Onboard Communication），測試MAC校驗效率與抗重放攻擊能力。

六、工具與標(biāo)準(zhǔn)參考

• 測試工具：Vector CANoe/CANalyzer、Kvaser CANKing、PCAN-View。
• 核心標(biāo)準(zhǔn)：ISO 11898-1/-2（物理層和數(shù)據(jù)鏈路層）、ISO 16845（一致性測試）。

總結(jié)