一、地質結構檢測

1. • 通過高清攝像或激光掃描捕捉鉆孔孔壁的巖性分布、顏色、紋理特征，自動識別巖層界面（如煤層、砂巖層、泥巖層等），定位軟弱夾層位置。
   • 可結合光譜分析技術判斷巖石礦物成分。
2. • 利用環形掃描技術檢測孔壁的裂隙寬度、密度、走向及發育規律，繪制三維裂隙網絡圖。
   • 識別斷層破碎帶的位置與規模，評估其對圍巖穩定性的影響。
3. • 通過圖像分析計算RQD（巖石質量指標），結合聲波傳感器數據評估巖體完整度，為支護設計提供依據。

二、鉆孔參數測量

1. • 采用慣性導航系統（INS）或光纖陀螺儀測量鉆孔的空間軌跡（傾角、方位角），生成三維軌跡曲線。
   • 實時監測鉆孔彎曲度，防止偏斜超標影響后續施工。
2. • 利用激光測距或超聲波傳感器測量鉆孔實際直徑，繪制孔壁凹凸變化曲線。
   • 檢測縮徑、塌孔、擴徑等異常形態，評估成孔質量。

三、水文地質檢測

1. • 通過紅外熱成像或滲流傳感器識別鉆孔內滲水、涌水點的精確位置。
   • 結合壓力傳感器測定地下水壓，評估突水風險。
2. • 檢測鉆孔內不同深度的濕度、滲透率，劃分含水層與非含水層。
   • 分析富水性等級，為疏排水方案設計提供數據支持。

四、災害隱患監測

1. • 搭載甲烷傳感器實時測定鉆孔內瓦斯濃度分布，定位高瓦斯聚集區。
   • 結合地質構造數據預測瓦斯突出風險區域。
2. • 通過應變傳感器監測孔壁應力變化，分析應力集中區潛在危險性。
3. • 識別鉆孔穿越廢棄巷道、采空區時的異常空洞信號，評估頂板穩定性。

五、圖像處理與分析

1. • 采用360°旋轉攝像頭拍攝高清連續影像，自動拼接成全景圖。
   • 支持虛擬鉆孔剖面的任意角度查看與分析。
2. • AI算法自動標注裂隙、破碎帶、滲水點等關鍵目標，生成檢測報告。

六、數據采集與傳輸系統

1. • 集成圖像、聲波、激光、慣性導航等多種傳感器數據，構建鉆孔三維數字模型。
2. • 支持5G/Wi-Fi數據傳輸，實現地面終端對鉆孔工況的遠程實時監控與預警。

典型應用場景

• 超前地質預報：在巷道掘進前探測前方100~200m范圍內的地質異常體（如斷層、含水層）。
• 瓦斯抽采孔驗收：驗證抽采孔的深度、軌跡是否符合設計要求，評估抽采效果。
• 注漿質量檢測：評估注漿后裂隙填充率與加固效果。

技術優勢

• 高精度：孔徑測量誤差＜0.5mm，軌跡定位精度達0.1°。
• 高效性：單次檢測時間≤30分鐘，支持超千米深孔探測。
• 智能化：內置地質數據庫與AI診斷算法，實現自動化報告生成。

行業標準參考