一、核心性能檢測項目

1. • 測距精度：靜態(tài)標(biāo)定環(huán)境下，使用標(biāo)準(zhǔn)反射板測試不同距離（0.1m~300m）的誤差值，典型要求±2cm內(nèi)。
   • 最大有效測距：依據(jù)目標(biāo)反射率（10%~80%）分級測試，如自動駕駛雷達(dá)需滿足200m@10%反射率。
   • 多目標(biāo)分辨能力：相鄰目標(biāo)間距小于0.5m時能否獨立識別。
2. • 角分辨率：水平/垂直角精度（如0.1°×0.2°），通過旋轉(zhuǎn)平臺和靶標(biāo)法驗證。
   • 點云密度：單位面積內(nèi)有效點數(shù)，測繪雷達(dá)需達(dá)200點/㎡@100m。
   • 噪點抑制：雨霧場景下無效點比例需低于5%。
3. • 掃描頻率：機(jī)械式雷達(dá)轉(zhuǎn)速（如20Hz），固態(tài)雷達(dá)FOV刷新率。
   • 運動畸變補(bǔ)償：車載場景下60km/h移動時的點云形變誤差補(bǔ)償能力。

二、環(huán)境適應(yīng)性檢測

1. • 溫度循環(huán)（-40℃~85℃）下開機(jī)成功率>99.9%。
   • 防水防塵等級驗證（如IP67/69K），噴淋后功能無異常。
   • 抗振動測試：車載標(biāo)準(zhǔn)需通過5-2000Hz隨機(jī)振動譜。
2. • 強(qiáng)光干擾（10萬lux直射）下的有效探測距離衰減率<30%。
   • 雨霧穿透能力測試（能見度50m濃霧中點云有效率>60%）。

三、安全與合規(guī)性檢測

1. • 激光波長（905nm/1550nm）的IEC 60825 Class 1認(rèn)證，確保輻射劑量安全。
   • 故障模式下激光功率自動切斷機(jī)制驗證。
2. • 輻射騷擾（RE）與抗擾度（RS）測試，滿足GB/T 18655-2018車載標(biāo)準(zhǔn)。
   • 靜電放電（ESD）±15kV接觸放電無硬件損傷。

四、功能性驗證

1. • 典型障礙物（車輛、行人、錐桶）檢出率>99%，虛警率<0.1%。
   • 運動軌跡預(yù)測誤差（橫向±0.1m，縱向±0.3m）。
2. • 與攝像頭/毫米波雷達(dá)的時間同步偏差<10ms。
   • 坐標(biāo)系標(biāo)定誤差（平移<2cm，旋轉(zhuǎn)<0.5°）。

五、行業(yè)特殊要求

1. • 功能安全I(xiàn)SO 26262 ASIL-B(D)認(rèn)證。
   • 預(yù)期功能安全（SOTIF）場景庫覆蓋率達(dá)95%以上。
2. • 絕對定位精度RMS值<5cm（搭配IMU/GNSS）。
   • 多回波識別能力（穿透植被層數(shù)≥3層）。

六、檢測方法與工具

• 標(biāo)準(zhǔn)測試場：配備反射率板、可移動靶標(biāo)、暗室等設(shè)施。
• 仿真平臺：Prescan、Carla等模擬極端天氣及故障注入。
• 自動化測試系統(tǒng)：NI PXI平臺實現(xiàn)參數(shù)自動采集與分析。

結(jié)語