望遠(yuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)性能檢測(cè)：核心檢測(cè)項(xiàng)目詳解

一、機(jī)械性能檢測(cè)

1. • 檢測(cè)內(nèi)容：驗(yàn)證水平（方位角）與垂直（俯仰角）方向的最大、最小旋轉(zhuǎn)角度是否符合設(shè)計(jì)值，機(jī)械/電子限位裝置是否有效。
   • 方法：手動(dòng)或程序控制旋轉(zhuǎn)至極限位置，觀察是否觸發(fā)限位停機(jī)，同時(shí)記錄編碼器反饋數(shù)據(jù)。
   • 標(biāo)準(zhǔn)：實(shí)際角度誤差≤±0.1°，限位響應(yīng)時(shí)間≤50ms。
2. • 齒輪/蝸輪蝸桿嚙合間隙：使用千分表測(cè)量反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的空回量，確保≤5角秒。
   • 軸承徑向跳動(dòng)：激光位移傳感器檢測(cè)軸心偏移，要求≤0.01mm。
3. • 靜態(tài)負(fù)載測(cè)試：施加1.2倍額定負(fù)載（如配重塊），檢查結(jié)構(gòu)變形量（需＜0.05mm/m）。
   • 動(dòng)態(tài)負(fù)載測(cè)試：模擬風(fēng)載擾動(dòng)，評(píng)估軸系抗扭剛度及振動(dòng)衰減時(shí)間。

二、運(yùn)動(dòng)控制性能檢測(cè)

1. • 速度精度：設(shè)定多檔速度（如0.1°/s至10°/s），通過(guò)光電編碼器反饋計(jì)算實(shí)際速度波動(dòng)率（需＜±1%）。
   • 加減速平穩(wěn)性：記錄電機(jī)電流曲線，排除過(guò)沖或振蕩現(xiàn)象。
2. • 單點(diǎn)重復(fù)定位：連續(xù)10次定位至同一坐標(biāo)，激光跟蹤儀測(cè)量偏差（3σ值≤2角秒）。
   • 多點(diǎn)回歸測(cè)試：按預(yù)定路徑循環(huán)定位，統(tǒng)計(jì)位置漂移量。
3. • 階躍響應(yīng)：輸入階躍角度指令，分析上升時(shí)間、超調(diào)量（需＜5%）及穩(wěn)態(tài)誤差。
   • 正弦跟蹤：以不同頻率正弦波指令測(cè)試跟蹤誤差，繪制帶寬-誤差曲線。

三、穩(wěn)定性與可靠性檢測(cè)

1. • 連續(xù)運(yùn)行4小時(shí)，監(jiān)測(cè)電機(jī)、軸承溫度變化（溫升≤30℃），評(píng)估熱變形導(dǎo)致的指向偏差補(bǔ)償能力。
2. • 振動(dòng)頻譜：三軸加速度計(jì)采集數(shù)據(jù)，分析基頻與諧波成分（如齒輪嚙合頻率），要求振幅＜5μm。
   • 噪聲等級(jí)：聲級(jí)計(jì)測(cè)量1m處噪聲≤55dB(A)。
3. • 模擬天文臺(tái)晝夜循環(huán)工況（啟停5000次），檢查磨損、潤(rùn)滑狀態(tài)及性能衰減。

四、環(huán)境適應(yīng)性檢測(cè)

1. • 溫度范圍-20℃至+50℃，驗(yàn)證潤(rùn)滑劑性能、材料膨脹系數(shù)匹配性及控制參數(shù)自適應(yīng)能力。
2. • IP54等級(jí)驗(yàn)證（針對(duì)室外望遠(yuǎn)鏡），確保沙塵、雨水不影響旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3. • 輻射抗擾度測(cè)試（10V/m場(chǎng)強(qiáng)下無(wú)失控），避免電機(jī)驅(qū)動(dòng)干擾天文信號(hào)采集。

五、安全與保護(hù)功能驗(yàn)證

1. • 觸發(fā)急停按鈕，測(cè)量從最高速到完全靜止的時(shí)間與滑行角度（需＜0.5°）。
2. • 模擬卡死故障，檢測(cè)電流過(guò)載閾值是否觸發(fā)停機(jī)保護(hù)（響應(yīng)時(shí)間＜100ms）。
3. • 突然斷電后，檢查機(jī)械制動(dòng)器能否在2秒內(nèi)鎖定位置（位移＜1角分）。

六、軟件與通信檢測(cè)

1. • 通過(guò)時(shí)間戳同步，測(cè)量從上位機(jī)發(fā)送指令到執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)的延時(shí)（需＜10ms）。
2. • 切換有線/無(wú)線控制通道，驗(yàn)證無(wú)縫切換能力與數(shù)據(jù)包丟失率（＜0.1%）。