目視停靠引導系統（VDGS）檢測項目技術指南

一、系統概述

二、核心檢測項目分類

1. 硬件子系統檢測

1.1 傳感器單元

• 精度校準：靜態標定誤差≤±1cm，動態跟蹤誤差（移動目標5m/s）≤±3cm
• 抗干擾測試：強光（10萬lux）、雨霧（模擬降水量50mm/h）、電磁干擾（ISO 11452-2標準）
• 響應延遲：從目標識別到數據傳輸延遲＜100ms

1.2 顯示終端

• 可視性驗證：
  • 亮度范圍：1000-3000cd/m²（適應晝夜環境）
  • 可視角度：水平±60°、垂直±30°內無色彩失真
• 防護等級：IP65以上防水防塵測試（IEC 60529）

2. 軟件功能檢測

2.1 算法驗證

• 定位準確性：蒙特卡洛模擬1000次隨機起始位置，成功率≥99.5%
• 多目標處理：同步跟蹤5個移動障礙物無漏檢
• 失效模式：傳感器故障時自動切換冗余算法，定位偏差閾值＜5cm

2.2 通信協議

• 數據完整性：CRC校驗+TCP重傳機制，丟包率＜0.001%
• 實時性測試：端到端通信延遲≤200ms（基于IEEE 802.11ac）

3. 綜合性能測試

3.1 基礎場景

• 標準停靠：從50m外以5km/h接近，最終停靠偏差≤±2cm
• 緊急制動：突發障礙物出現在3m內時，系統告警響應時間≤0.3s

3.2 極端工況

• 低能見度：霧天（能見度＜50m）條件下保持有效探測距離≥30m
• 動態干擾：側風8級（20m/s）時系統穩定性測試

4. 安全合規性檢測

4.1 功能安全

• SIL 2等級認證（IEC 61508）：單點故障覆蓋率＞90%
• 故障注入測試：電源中斷/傳感器失效后系統進入安全模式時間＜1s

4.2 行業標準

• 民航應用：符合ATA 32章（起落架與剎車系統接口規范）
• 道路車輛：通過ISO 17387:2008（低速操縱系統性能要求）

三、檢測實施流程

1. • 設備預熱30分鐘至穩定工作溫度
   • 建立基準坐標系（激光跟蹤儀輔助校準）
2. • 使用移動平臺模擬10種典型停靠軌跡（蛇形/急加速/急停等）
   • 采集500組數據點進行統計學分析（3σ原則）
3. • 關鍵指標對比表（設計值 vs 實測值）
   • 故障模式影響分析（FMEA）摘要

四、常見問題與優化方向

五、技術發展趨勢

• 多模融合檢測：引入紅外熱成像補償低光照性能
• 數字孿生測試：通過Cyber-Physical System實現虛擬驗證覆蓋率提升40%
• 自適應學習：基于深度強化學習的動態參數調整（DQN算法）