擬動(dòng)力試驗(yàn)：結(jié)構(gòu)工程中混合試驗(yàn)方法的原理、應(yīng)用與發(fā)展

在結(jié)構(gòu)工程領(lǐng)域，評(píng)估極端荷載（如地震、臺(tái)風(fēng)、爆炸）下結(jié)構(gòu)的安全性與可靠性是核心任務(wù)之一。傳統(tǒng)試驗(yàn)方法中，靜力試驗(yàn)雖能模擬緩慢加載下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，但無(wú)法還原動(dòng)力荷載的時(shí)變特性；振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)可實(shí)現(xiàn)全尺寸或縮尺模型的真實(shí)動(dòng)力加載，卻受限于設(shè)備容量與成本，難以滿足大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)（如高層建筑、核電設(shè)施）的試驗(yàn)需求。擬動(dòng)力試驗(yàn)（Pseudodynamic Test） 作為一種“數(shù)值模擬-物理試驗(yàn)”混合方法，通過(guò)將結(jié)構(gòu)分解為“試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)”（物理試件）與“計(jì)算子結(jié)構(gòu)”（數(shù)值模型），以循環(huán)迭代的方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力響應(yīng)的模擬，既保留了物理試驗(yàn)的真實(shí)性，又突破了全尺寸動(dòng)力試驗(yàn)的限制，成為現(xiàn)代結(jié)構(gòu)試驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

一、擬動(dòng)力試驗(yàn)的基本原理與核心邏輯

擬動(dòng)力試驗(yàn)的本質(zhì)是**“分步交互”**：將結(jié)構(gòu)在動(dòng)力荷載下的連續(xù)響應(yīng)離散為一系列時(shí)間步，每一步通過(guò)“數(shù)值計(jì)算-物理加載-數(shù)據(jù)反饋”的循環(huán)，逐步模擬結(jié)構(gòu)的非線性行為。其核心邏輯可概括為以下三步：

荷載計(jì)算：基于當(dāng)前時(shí)刻的結(jié)構(gòu)狀態(tài)（如位移、速度），通過(guò)計(jì)算子結(jié)構(gòu)的數(shù)值模型（如有限元模型）預(yù)測(cè)下一步的荷載需求（如節(jié)點(diǎn)力、支座反力）；
物理加載：將計(jì)算得到的荷載施加至試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)（真實(shí)構(gòu)件或模型），通過(guò)加載設(shè)備（如液壓伺服系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)加載；
響應(yīng)反饋：通過(guò)傳感器（如位移計(jì)、應(yīng)變片）測(cè)量試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的實(shí)際響應(yīng)（如位移、應(yīng)變），并將其反饋至數(shù)值模型，更新計(jì)算子結(jié)構(gòu)的狀態(tài)，為下一步荷載計(jì)算提供輸入。

這種“計(jì)算-加載-反饋”的循環(huán)持續(xù)至整個(gè)荷載歷程結(jié)束（如地震波的持續(xù)時(shí)間），最終獲得結(jié)構(gòu)的完整動(dòng)力響應(yīng)（如變形、內(nèi)力、破壞模式）。與全物理動(dòng)力試驗(yàn)（如振動(dòng)臺(tái)）相比，擬動(dòng)力試驗(yàn)無(wú)需模擬整個(gè)結(jié)構(gòu)的慣性力，僅需對(duì)關(guān)鍵部位（如塑性鉸區(qū)域、新型構(gòu)件）進(jìn)行物理試驗(yàn)，大幅降低了設(shè)備要求與試驗(yàn)成本。

二、擬動(dòng)力試驗(yàn)的關(guān)鍵組成系統(tǒng)

擬動(dòng)力試驗(yàn)的精度與可靠性依賴于四大系統(tǒng)的協(xié)同工作：

1. 加載系統(tǒng)

加載系統(tǒng)是連接數(shù)值模型與物理試件的“橋梁”，需滿足高精度、高響應(yīng)速度的要求。常用設(shè)備為液壓伺服加載系統(tǒng)，通過(guò)電液伺服閥控制液壓缸的位移或力輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)加載。對(duì)于大型結(jié)構(gòu)，可能需要多臺(tái)液壓缸協(xié)同工作（如多自由度加載框架），模擬結(jié)構(gòu)在水平、豎向或扭轉(zhuǎn)荷載下的響應(yīng)。

2. 測(cè)量系統(tǒng)

測(cè)量系統(tǒng)用于獲取試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的真實(shí)響應(yīng)，包括位移測(cè)量（位移計(jì)、激光測(cè)距儀）、應(yīng)變測(cè)量（應(yīng)變片、光纖傳感器）、力測(cè)量（壓力傳感器、荷載傳感器）等。為保證反饋的實(shí)時(shí)性，測(cè)量數(shù)據(jù)需通過(guò)高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（如DAQ）傳輸至計(jì)算系統(tǒng)，延遲時(shí)間通常要求小于10毫秒。

3. 計(jì)算系統(tǒng)

計(jì)算系統(tǒng)是擬動(dòng)力試驗(yàn)的“大腦”，負(fù)責(zé)數(shù)值子結(jié)構(gòu)的建模與每一步的荷載計(jì)算。常用的數(shù)值方法包括有限元法（FEM）、**邊界元法（BEM）**等，而時(shí)間積分算法（如Newmark-β法、Wilson-θ法）則是實(shí)現(xiàn)離散時(shí)間步計(jì)算的關(guān)鍵。為滿足實(shí)時(shí)試驗(yàn)需求，計(jì)算系統(tǒng)需具備強(qiáng)大的計(jì)算能力（如GPU加速、并行計(jì)算），避免因計(jì)算延遲導(dǎo)致加載誤差。

4. 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)加載、測(cè)量、計(jì)算三大系統(tǒng)的同步工作，確保每一步的荷載計(jì)算與物理加載無(wú)縫銜接。其核心是閉環(huán)控制算法（如PID控制），通過(guò)對(duì)比計(jì)算荷載與實(shí)際加載值的差異，實(shí)時(shí)調(diào)整液壓伺服閥的輸出，保證加載精度。對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)還需處理多自由度加載的耦合問(wèn)題（如水平荷載與豎向荷載的協(xié)同）。

三、擬動(dòng)力試驗(yàn)的典型流程

擬動(dòng)力試驗(yàn)的實(shí)施需遵循嚴(yán)格的流程，以確保結(jié)果的可靠性：

1. 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

子結(jié)構(gòu)劃分：根據(jù)研究目標(biāo)（如構(gòu)件破壞模式、結(jié)構(gòu)整體性能），將結(jié)構(gòu)分解為試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)（需物理試驗(yàn)的關(guān)鍵部位，如框架柱、節(jié)點(diǎn)）與計(jì)算子結(jié)構(gòu)（可數(shù)值模擬的部分，如上層梁、樓板）。劃分原則是“試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)盡可能小，且包含結(jié)構(gòu)的非線性區(qū)域”；
算法選擇：根據(jù)荷載類型（如地震波、風(fēng)荷載）選擇時(shí)間積分算法（如Newmark-β法適用于線性/非線性結(jié)構(gòu)，Wilson-θ法穩(wěn)定性更好）；
荷載方案：確定輸入荷載（如地震波的選擇與調(diào)整、風(fēng)荷載的時(shí)程曲線），并設(shè)定試驗(yàn)終止條件（如構(gòu)件屈服、位移達(dá)到限值）。

2. 設(shè)備調(diào)試

加載系統(tǒng)校準(zhǔn)：對(duì)液壓缸的位移、力輸出進(jìn)行校準(zhǔn)，確保加載誤差小于1%；
傳感器標(biāo)定：使用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備（如萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)、位移標(biāo)定臺(tái)）對(duì)位移計(jì)、應(yīng)變片進(jìn)行標(biāo)定，保證測(cè)量精度；
系統(tǒng)聯(lián)調(diào)：通過(guò)預(yù)加載試驗(yàn)（如小幅度循環(huán)加載）驗(yàn)證加載、測(cè)量、計(jì)算系統(tǒng)的同步性，調(diào)整控制參數(shù)（如PID增益）。

3. 正式試驗(yàn)

按照設(shè)計(jì)的時(shí)間步長(zhǎng)，開(kāi)始“計(jì)算-加載-反饋”的循環(huán)：

第n步：計(jì)算子結(jié)構(gòu)根據(jù)第n-1步的響應(yīng)（位移u???、速度v???），計(jì)算第n步的荷載P?；
加載系統(tǒng)將P?施加至試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)，測(cè)量其實(shí)際位移u?；
將u?反饋至計(jì)算系統(tǒng)，更新計(jì)算子結(jié)構(gòu)的狀態(tài)（u?、v?、加速度a?），進(jìn)入第n+1步循環(huán)。

4. 數(shù)據(jù)處理與分析

試驗(yàn)結(jié)束后，對(duì)采集的位移、力、應(yīng)變數(shù)據(jù)進(jìn)行處理（如濾波、去噪），繪制結(jié)構(gòu)的滯回曲線（力-位移關(guān)系）、骨架曲線（峰值力-位移關(guān)系），分析結(jié)構(gòu)的非線性性能（如屈服位移、極限承載力、延性）。同時(shí)，將試驗(yàn)結(jié)果與純數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證數(shù)值模型的準(zhǔn)確性。

四、擬動(dòng)力試驗(yàn)的優(yōu)勢(shì)與局限性

1. 核心優(yōu)勢(shì)

真實(shí)性：通過(guò)物理試驗(yàn)?zāi)M結(jié)構(gòu)的非線性行為（如材料屈服、節(jié)點(diǎn)破壞、構(gòu)件屈曲），比純數(shù)值模擬更接近真實(shí)情況；
經(jīng)濟(jì)性：僅需對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行物理試驗(yàn)，無(wú)需全尺寸動(dòng)力試驗(yàn)設(shè)備（如大型振動(dòng)臺(tái)），降低了試驗(yàn)成本；
靈活性：可通過(guò)更換試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)（如不同材料的柱子、不同類型的減震裝置），研究不同因素對(duì)結(jié)構(gòu)性能的影響；
擴(kuò)展性：可模擬多場(chǎng)耦合荷載（如地震+溫度、地震+風(fēng)），適用于復(fù)雜環(huán)境下的結(jié)構(gòu)評(píng)估。

2. 主要局限性

實(shí)時(shí)性要求高：對(duì)于高速動(dòng)力荷載（如爆炸），需計(jì)算系統(tǒng)與加載系統(tǒng)嚴(yán)格同步，否則會(huì)導(dǎo)致加載誤差；
邊界條件模擬難度大：試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)與計(jì)算子結(jié)構(gòu)的連接（如支座約束、剛度匹配）需準(zhǔn)確模擬，否則會(huì)影響整體響應(yīng)；
試驗(yàn)周期較長(zhǎng)：循環(huán)迭代過(guò)程需逐步進(jìn)行，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間荷載歷程（如長(zhǎng)周期地震波），試驗(yàn)時(shí)間可能長(zhǎng)達(dá)數(shù)天；
設(shè)備依賴性強(qiáng)：高精度液壓伺服系統(tǒng)與高速計(jì)算設(shè)備的成本較高，限制了其在小型實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用。

五、擬動(dòng)力試驗(yàn)的應(yīng)用場(chǎng)景

擬動(dòng)力試驗(yàn)已廣泛應(yīng)用于地震工程、風(fēng)電工程、核電工程、高層建筑等領(lǐng)域，以下是典型案例：

1. 地震工程：結(jié)構(gòu)抗震性能評(píng)估

在地震區(qū)，擬動(dòng)力試驗(yàn)是評(píng)估結(jié)構(gòu)抗震性能的關(guān)鍵手段。例如，某鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)的擬動(dòng)力試驗(yàn)中，將底層柱子作為試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)（模擬梁端塑性鉸區(qū)域），上層結(jié)構(gòu)作為計(jì)算子結(jié)構(gòu)。通過(guò)輸入汶川地震波，研究柱子在反復(fù)荷載下的屈服、開(kāi)裂、破壞過(guò)程，得到結(jié)構(gòu)的滯回曲線與延性系數(shù)，為抗震設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

2. 風(fēng)電工程：臺(tái)風(fēng)荷載下的響應(yīng)模擬

風(fēng)電塔筒是典型的高柔結(jié)構(gòu)，易受臺(tái)風(fēng)荷載的影響。擬動(dòng)力試驗(yàn)可將塔筒底部的基礎(chǔ)與下部結(jié)構(gòu)作為試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)（模擬土壤-結(jié)構(gòu)相互作用），上部塔筒與葉片作為計(jì)算子結(jié)構(gòu)。通過(guò)輸入臺(tái)風(fēng)時(shí)程曲線，模擬塔筒在風(fēng)致振動(dòng)下的位移與應(yīng)變響應(yīng)，驗(yàn)證其抗風(fēng)設(shè)計(jì)的合理性。

3. 核電工程：極端荷載下的安全評(píng)估

核電安全殼是防止放射性泄漏的最后一道屏障，需承受地震、爆炸等極端荷載。擬動(dòng)力試驗(yàn)可將安全殼的鋼筋混凝土墻體作為試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)（模擬混凝土的開(kāi)裂與鋼筋的屈服），內(nèi)部設(shè)備與支撐結(jié)構(gòu)作為計(jì)算子結(jié)構(gòu)。通過(guò)輸入地震+溫度耦合荷載，研究安全殼的非線性響應(yīng)，評(píng)估其在事故工況下的安全性。

4. 高層建筑：風(fēng)致振動(dòng)控制

高層建筑的風(fēng)致振動(dòng)會(huì)影響舒適度與結(jié)構(gòu)安全性。擬動(dòng)力試驗(yàn)可將建筑頂部的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器（TMD）作為試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)（模擬阻尼器的減振效果），主體結(jié)構(gòu)作為計(jì)算子結(jié)構(gòu)。通過(guò)輸入風(fēng)荷載時(shí)程曲線，研究TMD對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)的抑制效果，優(yōu)化阻尼器的參數(shù)設(shè)計(jì)。

六、擬動(dòng)力試驗(yàn)的發(fā)展趨勢(shì)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與試驗(yàn)設(shè)備的進(jìn)步，擬動(dòng)力試驗(yàn)正朝著實(shí)時(shí)化、分布式、智能化方向發(fā)展：

1. 實(shí)時(shí)擬動(dòng)力試驗(yàn)（Real-time Pseudodynamic Test）

實(shí)時(shí)擬動(dòng)力試驗(yàn)要求計(jì)算與加載完全同步，模擬結(jié)構(gòu)在真實(shí)時(shí)間中的響應(yīng)（如地震波的快速變化）。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，研究者采用GPU加速計(jì)算（提高數(shù)值計(jì)算速度）、高速液壓伺服系統(tǒng)（減少加載延遲）與模型降階技術(shù)（簡(jiǎn)化數(shù)值模型），使實(shí)時(shí)試驗(yàn)的時(shí)間步長(zhǎng)從幾十毫秒縮短至幾毫秒，適用于爆炸、沖擊等高速荷載的模擬。

2. 分布式擬動(dòng)力試驗(yàn)（Distributed Pseudodynamic Test）

分布式擬動(dòng)力試驗(yàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將不同實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)設(shè)備與計(jì)算系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)“異地協(xié)同試驗(yàn)”。例如，甲實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)（如框架柱）的加載與測(cè)量，乙實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)計(jì)算子結(jié)構(gòu)（如上層結(jié)構(gòu)）的數(shù)值模擬，兩者通過(guò)高速網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，共同完成整個(gè)結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)。這種方法節(jié)省了設(shè)備成本，促進(jìn)了國(guó)際間的合作（如歐盟的“Distributed Hybrid Testing”項(xiàng)目）。

3. 多場(chǎng)耦合擬動(dòng)力試驗(yàn)（Multi-field Coupled Pseudodynamic Test）

傳統(tǒng)擬動(dòng)力試驗(yàn)主要模擬單一荷載（如地震），而多場(chǎng)耦合試驗(yàn)可模擬地震+溫度、地震+風(fēng)、地震+爆炸等組合荷載。例如，在核電安全殼試驗(yàn)中，通過(guò)加熱裝置模擬溫度荷載，同時(shí)通過(guò)液壓系統(tǒng)模擬地震荷載，研究溫度對(duì)混凝土強(qiáng)度與鋼筋粘結(jié)性能的影響，更真實(shí)地反映結(jié)構(gòu)在極端工況下的響應(yīng)。

4. 機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)字孿生的融合

機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）與數(shù)字孿生（Digital Twin）技術(shù)的引入，為擬動(dòng)力試驗(yàn)帶來(lái)了新的活力：

機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化算法：通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）或深度學(xué)習(xí)（DL）模型預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)響應(yīng)，減少數(shù)值計(jì)算時(shí)間，滿足實(shí)時(shí)試驗(yàn)需求；
數(shù)字孿生實(shí)時(shí)更新：將試驗(yàn)數(shù)據(jù)輸入數(shù)字孿生模型，實(shí)時(shí)調(diào)整數(shù)值參數(shù)（如材料本構(gòu)關(guān)系），提高模型的準(zhǔn)確性；
智能試驗(yàn)控制：通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）算法自動(dòng)調(diào)整加載路徑，優(yōu)化試驗(yàn)流程，減少人工干預(yù)。

結(jié)語(yǔ)

擬動(dòng)力試驗(yàn)作為結(jié)構(gòu)工程中“數(shù)值模擬與物理試驗(yàn)”的橋梁，既保留了物理試驗(yàn)的真實(shí)性，又突破了全尺寸動(dòng)力試驗(yàn)的限制，已成為評(píng)估結(jié)構(gòu)極端荷載性能的關(guān)鍵手段。隨著實(shí)時(shí)計(jì)算、分布式協(xié)同、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷進(jìn)步，擬動(dòng)力試驗(yàn)的應(yīng)用場(chǎng)景將更加廣泛，為高層建筑、核電設(shè)施、風(fēng)電結(jié)構(gòu)等大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的安全設(shè)計(jì)提供更可靠的支撐。未來(lái)，擬動(dòng)力試驗(yàn)將繼續(xù)朝著“更真實(shí)、更高效、更智能”的方向發(fā)展，成為結(jié)構(gòu)工程領(lǐng)域不可或缺的試驗(yàn)技術(shù)。